3月2日，湖南长沙星沙包装有限公司包装纸盒的生产车间发生火灾。长沙市消防救援支队接到报警后，支队立即调派5个消防站17台消防车119名消防指战员赶赴现场处置。经过了侦查、全力扑火的过程，当进行到清理余火的阶段时，由于现场存有余火的区域为钢制结构顶棚垮塌后挤压的纸盒和原材料堆垛，内部空间狭小，灭火力量无法直接进入内部灭火，支队使用消防机器人再配合大型工程机械车逐片清理压在起火物上的钢结构顶棚后再进行灭火。

以下是整个过程的时间记录：

19时01分，泉塘消防救援站到达现场开始侦查并扑火。

20时25分，火势迅速得到控制，阻止了其向南、北相邻库房蔓延。

21时05分，火势得到全面控制，开始清理余火。

3月3日9时，余火被扑灭。

从时间线可以看出，整个灭火救援过程紧张又漫长，所幸无人伤亡。消防机器人配合大型工程机械车将整个进程缩短。消防机器人主要作用是代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施灭火救援、化学检测和火场侦查。

消防机器人

消防机器人机体装配有毒有害气体和其他环境感知传感器，可以进入火场对火场周边的环境参数进行侦测，再配合图像采集功能和红外测温功能可以在灭火的时候将所在点位的环境信息回传至遥控端，协助消防员快速侦查到火灾环境，制定灭火方案，快速响应指挥作战。